Haupttechnologien des Laser-Gabelstapler-FTF

Laser-Gabelstapler-FTF werden hauptsächlich in der Flachlagerung, Regallagerung, Linienverbindung, Stapelung, Greifen, Wenden und anderen Vorgängen eingesetzt. Das System besteht hauptsächlich aus: AGV-Karosseriemontage, Sicherheitsschutzsystem, automatischem Ladesystem, Softwareplanungssystem, Lasernavigationssystem, Informationserfassungssystem, drahtlosem Netzwerksystem, anderen Zusatzgeräten usw. Was sind also die wichtigsten Technologien, die von Laserstaplern verwendet werden? AGV? Danbach wird mit allen gemeinsam reden
1. Automatische AGV-Ladetechnologie. Das AGV-Fahrzeug ist mit speziellen Batterien ausgestattet und der Ladevorgang wird durch die interne Planung des AGV-Systems abgeschlossen, ohne dass ein menschliches Eingreifen erforderlich ist. Der AGV-Onboard-Controller kann den Batteriestand des AGV-Gabelstaplers in Echtzeit überwachen und nach Abschluss der Arbeitsaufgaben automatisch aufladen. Der Ladezustand des Laser-Gabelstapler-AGV verwendet eine Konstantstrom- und Spannungsmethode zum Laden der Batterie, die eine lange Batterielebensdauer hat. Um den kontinuierlichen Betrieb und die Zuverlässigkeit des AGV sicherzustellen. Der Ladevorgang des AGV erfolgt automatisch unter Überwachung der Konsole.
2. Lasernavigationstechnologie. Sein Funktionsprinzip besteht darin, dass der obere Teil des AGV des Laserstaplers mit einem Laserscanner ausgestattet ist, der bei der Bewegung des AGV-Gabelstaplers einen rotierenden Laserstrahl aussendet. Der emittierte Laserstrahl wird direkt von mehreren Reflektorsätzen (Rundstrahlreflektoren) zurückreflektiert, die entlang des Weges des Laser-Gabelstapler-FTF angebracht sind, wodurch die Steuerung den Winkel aufzeichnet, in dem der rotierende Laserkopf auf die Reflektoren trifft. Die Steuerung gleicht diese Winkelwerte mit der tatsächlichen Position dieses Reflektorsatzes ab, um die Koordinaten des Laser-Gabelstapler-FTF zu berechnen und so eine sehr genaue Laserführung zu erreichen.
3. Zentralisierte Versandtechnologie. Die AGV-Steuerkonsole eines Laserstaplers besteht aus einem Schaltschrank, einem Industriecomputer, einer AP-Funkstation, einem Netzwerk-Switch und einem Datenerfassungssystem. Das Datenerfassungssystem wird für die Kommunikation zwischen der Konsole, leitungsseitigen Geräten und anderen Remote-I/O verwendet. Aufgrund der Verwendung einer zentralen Steuerung ist die Steuerkonsole das Herzstück des Laser-Gabelstapler-FTF-Systems. Die Konsole sollte die Umgebungsanforderungen von Industriestandorten erfüllen und über ausreichende Verwaltungsfunktionen und Rechengeschwindigkeit verfügen. Die Hauptfunktionen der Konsole sind: Fahrzeugplanungssystem für Laser-Gabelstapler; System zur Verwaltung der Aufgabenzuteilung; AGV-Grafiküberwachungssystem; Kommunikationsmanagement; FTS-Lademanagement; Kollisionsvermeidungsmanagement für mehrere Fahrzeuge.
4. Datenerfassungstechnologie. Die AGV-Dateninformationen stammen hauptsächlich vom oberen Computerverwaltungssystem, peripheren Zusatzgeräten usw. Echtzeitinteraktion mit dem AGV-Planungssystem über TCP/IP-Protokoll, Datenbank, E/A oder andere Mittel